1990년대 중반에 다양한 방법론들이 등장하기 시작했다. 무겁고 규범적이었던 방법론에서 탈피해 가벼운 방법론을 지향하며 등장했다. 처음에는 애자일이 아닌 경량방법론(Lightweight methods)로 통칭 되었으나, 애자일 선언문을 만들며 비로소 이름 불리게 되었다.
- 1970년: 워터폴 모델 waterfall Model - Winston W. Royce
- 1974년: Concept of Adaptive software Development - Edmonds, E. A.
- 1991년: Rapid App. Development - James Martin
- 1995년:
- Scrum - Ken Schwaber, Jeff Sutherland
- 적응형 소프트웨어 개발 방법론(Adaptive Software Development, ASD) - Jim Highsmith, Sam Bayer
- 기능 주도 개발방법론 (Feature Driven Development, FDD) - Jeff Des Luca
- 동적 시스템 개발 방법론(Dynamic Systems Development Method, DSDM)
- 1996년:
- Crystal Clear - Alistair Cockburn
- 익스트림 프로그래밍(eXtreme Programing, XP) - Kent Beck, Wared Cunningham and Ron Jeftries
- 2001년: Agile Manifesto
- 2002년: 린(Lean) 소프트웨어 개발방법론 - Marry & Tom Poppendieck'
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